履带还是轮胎？履带式还是步进式？那种爬楼机更适合？

不少师傅在选择爬楼机时总会因爬楼机的轮胎陷入纠结，不知道该选择“车轮”还是“履带”，哪款更有用。希望这篇文章能给大家带来一些帮助。

履带式爬楼机的爬行机构是履带，其优势有以下几点：

1. 牵引力大，载重大

履带结构相比车轮结构牵引力较大，相同重量履拖的牵引力是轮拖的1.4-1.8倍，牵引效率也比较高。驱动电机功率相同的情况下，履带要比车轮牵引力更大。

大牵引力意味着更高的载重能力，以履带为爬楼结构的履带式爬楼机在设计上确实载重能力更高。大载重的履带式爬楼机其载重上限可接近半吨，以车轮为行动结构的步进式爬楼机在结构上很难设计出这样高的载重上限。

2. 重心低，爬楼更平稳

由于履带结构重心较低，履带式爬楼机的载物板一般重心也较低，这样的好处就是载重爬楼时机器整体的重心较低，爬楼更平稳。

此外由于履带爬楼颠簸幅度很小，爬楼过程比较平稳流畅，爬楼体验感较好。

3. 抗压能力强，不损伤台阶

不同于金属履带，履带式爬楼机采用的是橡胶履带，硬度不会特别大，抓地力强但对地面的损伤小，在楼梯爬行时不会对楼梯台阶造成影响。

不过履带的短板也很明显，履带运行速度慢，转向不如车轮灵活，由于履带式爬楼机需要的空间较大，成本较高，不适合家庭或者物流配送行业适用，因此多用于工业搬运，仪器搬运等大载重搬运。

步进式爬楼机的运动结构多为车轮，其优点很明显：

1. 转向灵活，操作方便

车轮转向灵活，比较节省空间，操作方面不会像履带式爬楼机那样“笨重”。所以步进式爬楼机适合设计成中载型爬楼机，多用于物流配送，建筑行业。

2. 运动速度快，噪音小

车轮的运动速度相比履带有天然的优势，快速的运动能力可以提高搬运效率，低噪音运行更适应办公楼、居民楼的环境。

而步进式爬楼机的车轮又分为充气车轮和实心车轮两种。

充气车轮弹性好，减震明显，由于步进式爬楼机在爬楼机过程中会有明显的上下“颠簸”，充气轮胎可以有效地缓冲振动，特别是在搬运大重量的货物时，充气轮胎“减震”的效果会更明显。不过充气轮胎不适合“路况”不好的区域，搬运时有被扎破的风险，还需要不定期的充气。

而实心轮胎耐扎抗爆，不用担心“路况”不好，也省了充气的烦恼。不过由于没有减震效果，爬楼过程中爬楼机抖动会比较明显，使用手感没有充气胎的爬楼机好。

相对的，如果长期搬运150KG以下的货物，实心轮胎更划算，毕竟轮胎耐用，使用寿命长。如果长期搬运150KG以上的货物，充气轮胎就更好用一些，毕竟“减震”效果好，大重量的搬运还是需要减震的，不然不好控制。

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